Mi marido acepto que me fue infiel no se que hacer?

hola a todos, tengo una confusion muuyyy fuerte no se que hacer por eso agradezco mucho los comentarios que me hagan llevo casada 15 años mas dos años de noviazgo, años que ha sido muy dificiles para mi porque habido de todo me refiero han habido momentos buenos pero tb muy malos ya que hace un par de años mi marido me maltrataba mucho fisicamente y psicologicamente haciendome sentir una mierda sin embargo en estos dos ultimos años el ha cambiado bastante, a mejor pero yo no puedo olvidar los malos momentos que me hizo pasar antes tenemos tres niños y la verdad no se si lo quiero o solo es miedo a la soledad le he aguantado tanto maltrato siempre me he querido separar pero no he encontrado el valor porque no soporto la idea de estar sola con mis hijos esta vez para colmo logre que confiese y acepte que me fue infiel segun me dice hace un mes se acosto con una chica muy joven (18-20años)que trabaja a lado de nuestro negocio con lo cual la tengo que ver a diario ver como se miran estar en la duda si siguen juntos ahora que por propia boca de el se que se acostaron y que ella lo esta amenazando que esta embarazada de el a lo que mi marido dice que el no es el padre porque no hubo penetracion solo caricias NO SE QUE HACER? porque me da miedo quedarme sola sin un apoyo moral sin tener unos brazos en quien refugiarme cuando estoy triste a quien abrazar me parece que voy a entrar en una depresion grande (tuve una niñez muuuy dificil llena de rechazoy odio siempre me he refugiado en el a pesar de lo malo que ha sido conmigo. En unos quince dias pensabamos casarnos por la iglesia yo estaba super ilusionada pero ahora con esto todo se despedazo encima con la carga de que en cualquier momento venga esa mujer a reclamar derechos para su hijo. mi marido me dice que fue un fallo grande que no la quiere que yo soy la mujer a la que siempre querra que no se merece mi perdon y que acepta mi desision tanto si es para que se vaya de la casa como para que sigamos juntos no se que hacer porque tb estan de por medio los niños sobre todo un adolecente que esta muy rebelde y no me respeta nada me levanta la voz la mano casi no obedece etc...no se si pueda sola con todo es tan dificil de decidir .... ayuda por favor