Independencia hacia mis padres.. ayuda

Hola..
Hoy vuekvo a escribir porq necesito consejos respecto a esto..
Tengo 19 años, y quisiera poder decirle a mis padres, voy a dalir a tal lado u otor sin temos a que me digan NO ome pongan una mala cara Ya no se que hacer, me da rabia que para algunas cosas soy grande y para otras no, tampoco es que me quiero revelar en conra de ellos pero aja, tego mi novio y me gustaria disfrutar el cine con el sin el temor de que mis padres llamen, o peda ir a fiestas con el (cosa que hasta el momento no he hecho) solo por el temor de que me digan que no y si pasar un mal rato. no se como llegarles de verdad que no, mi hermano iene 23 y solo ha ido a una discoteca
Con esto no les digo que mis padres son unos ogros porq nooo lo son, son los mejores padres del mundo solo que por na parte mi papa siempre ta pensando que nos va a pasar algo, y mi mama que en una salida me van a hacer un bebe jaja!
Porfa opinen.. ya no hallo que hacer, creo que esto esta creando cierta descofanza en mi y no me gusta nada.
De ante mano gracias.