Como hago para que me deje de importar lo que piensen los demas.

Hola soy un chico y tengo 17 años. Y tengo un problema que es que me afecta mucho los que piensen los demás de mi, eso implica que si ando con una chica "fea" piensen mal de mi. El tema es que me enamore perdidamente de una chica que no es muy linda pero tiene un personalidad espectacular. Ami no me importa la físico pero no puede dejar de pensar que van a decir de mi por estar junto a esa chica, entonces tengo una confucion muy grande y no se que hacer. Me gustaría que me den unos consejos para que no me importe lo que digan los demás ya que es feo sentirse incomodo por esas cosas.