Se puede llegar al orgasmo con solo penetracion?

Una duda... por fa... ayer estuve con mi novio e hicimos el amor,en la primera vez el me estaba estimulando el clitoris con la punta de su pene y tanta friccion y tan rico que sentia la humedad y calor y demas... llegamos juntos al orgasmo, aunque el no me haya penetrado llegamos y senti glorioso!..
pero obviamente yo sabia uqe el queria penetrarme y tomamos un receso como de 15 min y me penetro en varias posiciones...primero misionero, otra yo con las piernas sobre sus hombros pensando en qeu asi es mas profundo y sentiria mas rico el, y despues de un costado dandole la espalda, despues costado de frente a frente pero no nos acomodamos y me subi despues encima de el pero aqui no se como es que dicen las mujeres que llegan mas rapido al orgasmo por el roce del clitoris con el pubis de el porque en mi caso si yo quiero tocar hay un espacio entre mi clitoris y su pubis y por mas que lo toco esta seco ahi y no roza con nada... =(..... despues de eso hicimos de perrito para darle gusto a el pues se que le gusta la vista... y despues nada mas nos inclinamos de perrito otra vez pero su pecho casi tocando mi espalda alcanzandome a darme besos y moridas pero nada..... y al final nuevamente el misionero y no miento pero duramos como media hora.. y no llegaba el al orgasmo ni yo tampoco pues en ninguna me roso el clitoris para estimularse... =(

llego un momento en que le dije que me dolia.. tanto roce y sobre todo por la fuerza que haciamos ya estaba cansada! al igual el...nunca habiamos tardado tanto sin llegar pues mas bien normalmente el se molesta pues apenas me penetra y a las 7 veces de entrar en mi eyacula.. y pues queria durar mas.. al igual yo vdd!! jaja pero ahora no pudimos! tardamos mas!! y no llegamos ..=( Que puedo hacer!!!!??? El me pregunto que si cuando em penetra el hecho de "entrar y salir" no me hace llegar al orgasmo? y le dije que no.. que en algunas posiciones dependiendo de la friccion qie tenga el clitoris convinado llegaria al orgasmo pero solo penetracion no... y le dije que aunque cuando lo hace siento rico como me toca por dentro por los alrededores y por las paredes de mi vagina pero no es suficiente para hacerme llegar... asi qeu creo qeu el pensaba que solo con eso lo lograba.. que tengo que decirle??..Que solo con entrar y salir de mi no basta? se me hace cruel.. sobre todo para su ego.. pero pues lo importante es la satisfaccion mutua no?... y no es justo que cuando el llega yo solamente me conforme con sentirlo entrar salir sin orgasmo . Que me aconsejan??Como convino una posicion con estimulacion de clitoris segura?-- Obvio que el ya sabe que tiene que meterme mano! si quiere que yo disfrute tambien... pero mas consejos porfavor GRacias!