Como lidiar con la hermana de mi novio

Bueno, este es el problema.
Mi novio y yo llevamos cerca de 3 años de relación y los 3 años ha servido de chofer a su hermana y la verdad que después de tanto tiempo es muy molesto. Muchas veces que hemos salido nos hemos tenido que desviar para ir por ella con sus amigas o con su novio/novia y llevarla a su casa, y por ir por ella nos quita tiempo para hacer nuestras cosas y ella jamás se ha portado agradecida ni conmigo ni con mi novio por todo el tiempo y todas la veces que hemos ido por ella. Y es que el problema es que ella actualmente tiene 27 años!!!! Tal vez si fuera más chica comprendería pero se supone que ya es una mujer y que debería ser más independiente ademas otra cosa que influye es que la mamá así la acostumbro y no la suelta, no comprende que ella ya debería saber cuidarse sola y siempre le pide a mi novio "el favor" a pesar de que tiene otro hermano más grande que nunca hace nada y siempre esta encerrado en su cuarto como "emo". Creo que aquí lo más molesto es que a mi novio le molesta mucho eso de andar de chofer pero no dice nada por que no saber decirle "no" a su mamá , yo se que es su mamá pero hay un limite porque si la mamá la acostumbro así de tratarla como niña de 16 años ya tan grande el problema nos lo esta pasando a nosotros y ella ni siquiera le pregunta si vamos a salir simplemente le dice " ve por tu hermana a tal lugar".
Que puedo hacer? Su hermana nunca se ha portado grosera conmigo y su mamá tampoco pero es muy molesto porque nosotros nunca molestamos a otras personas en sus tiempos libres porque mi cuñadita no puede tener esa consideración con nosotros y porque mi novio no hace lago para detener la situación y si sabe perfectamente que me molesta muchísimo.

saludos!