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La virginidad es termino ya muy trillado! Supuestamente dejas de ser virgen al momento en que fuiste penetrada, pero en tu caso aunque dices que solo fue un poco, ya no eres virgen pero no hay nada que pueda probar si una mujer es virgen o no! recuerda eso. Y sí, lo mas probable es que te haya dolido por que estaban nerviosos y no muy exitados, yo he escuchado y leído que una tiene que estar super relajada antes de tener una penetracion ya que esto quita la tension de todos los musculos, ademas de que tienen que estar muy seguros de que lo quieren hacer para que esten lo suficientemete exitados y puedan dejarse llevar, en cuanto a lo de preliminarmes creo que tambien es necesario tener como minimo 20 minutos de esto, para entrar como en confianza, esto puede incluir sexo oral, masturbacion, etc. Suerte a la proxima y no hay nada de que preocuparse si se protegen y estan seguros de lo que quieren hacer.