Necesito psicologia femenina

Hola, a ver si me podeis echar una manita.

Soy un chico de 25 años, y mantengo una relacion desde hace 5 años con mi novia.
Entre nosotros va todo muy bien, vivimos separados, los dos somos estudiantes y no podemos hacer otra cosa el respecto.
El problema que tengo (tenía mi novia) es que los padres son muy estrictos, practicamente como si tuviese 15 años (tiene 21). Le ponian horarios que no nos daba tiempo ni de ir a cenar, cosa fue cambiando muy poco a poco. Al ir con ella indirectamente me ponian a mi el horario, cosa que asumí y que esperaba que cambiaase (ahora tengo la libertad de un niño de 17), y no le he comentado nada a mi pareja porque ni que decir tiene que no le parece ni medio normal, y seria como meter el dedo en la llaga.
Los padres me conocieron desde un principio, por lo visto estan encantados conmigo, y si la hija sale quieren que sea conmigo.
Despues 5 años de relacion pensamos en hacer un viaje a 4 horas de donde vivimos, porque nunca hemos podido hacer nada por horarios, dinero, estudios...
El problema: que los padres no quieren que pasemos la noche juntos..
La situacion empieza a poder conmigo, surgio como idea de los dos y pensamos en irnos pasase lo que pasase, que nunca podemos hacer nada y "nos lo merecemos".
Le dije que aunque nos fuesemos se lo comentase a los padres, que se queden tranquilos y que los convezca que no vamos a hacer nada malo, una simple escapadita de fin de semana.
La contestacion de ellos es por su puesto que no. Siento una rabia enorme, porque estoy al son de lo que ellos quieran, se limitan a retrasar la conversacion. Si fuese por un viaje solamente lo aceptaria y pensaria... otra mas para la cuenta, en otra ocasion será. Todo esto me supera porque no es por un viaje, es porque si ahora no sale hasta cuando no podré ir?Hasta que viva con ella?
Soy un chico creo que responsable, siempre he tenido la cabeza en su sitio, y me han salido oportunidades de trabajo, que rechacé para poder estudiar y el dia de mañana tener algo.Si no hubiese hecho "lo correcto" ahora no tendira estos problemas. Me come por dentro pensar que entre que terminamos, encontramos trabajo, y nos podamos independizar no podre salir de esta ciudad con mi pareja, porque como muy muy poco le calculo los 30.
Cual es el miedo que tienen?que tenga relaciones?para eso no me hace falta ir de viaje..
Estoy que exploto, ayer me lo notó, le dije lo que pensaba (con tacto) y se quedó muy mal, porque al fin y al cabo son sus padres. Por nada querria que se enfadasen.
Ya no se que hacer, me siento atrapado en esta ciudad que no tiene NADA, no me gusta salir y ponerme hasta las cejas, y me niego que para nuestro 5 aniversario sea una cena mas y para casa.
Aunque no lo parezca es un pequeño resumen de la situacion.
Alguna idea??