Pues...
Tal vez esos mismos prejuicios que tienes a la hora de acariciarte, puedan influir a la hora de tener relaciones sexuales con tu pareja para que en ellas no estés totalmente entregada al placer.
De todos modos, ten en cuenta, que no todo el mundo llega al orgasmo del mismo modo, o a través de las mismas caricias. Por lo tanto, no debes obsesionarte con llegar al orgasmo a través de la penetración, y sí disfrutar probando de qué modo puedes obtenerlo.