Yo creo que si puedes
Porque si no estas haciendo nada malo, ni con otras intenciones, que no sean el de ir a tomar un café y compartir una charla con ese amigo, no veo nada malo en ello.
Eso sí, debes de contárselo a tu novio, porque puede ser que mas de alguien te mire con ese amigo y se lo cuenten a tu novio, y si no le dices nada puede pensar que le estás ocultando algo. Pero si se lo dices, tu novio notará que no quieres esconder nada, pues tienes derecho y libertad para tener amigos, ambos en la pareja tienen derecho a tener amistades y compartir con ellas, por supuesto siempre y cuando exista respeto y confianza en la relación. Mira para que una relación marche bien, se necesita que ambos confien uno en el otro y se respeten mutuamente, solamente así sabrán que a pesar de que salgan y compartan con otras personas, nada malo puede suceder porque se respetan y se aman.
El hecho de que tengas novio, no significa que tengas que alejarte de tus amistades y dedicarte unica y exclusivamente a la relación, tú eres antes que nada una persona individual, con derechos que nadie puede quitarte, ni prohibirte.
Pero todo debe de hacerse con sinceridad y honestidad, para no dañar la relación con tu novio. Habla con él y cuéntale lo de la salida con ese amigo tuyo y si es posible preséntaselo, para que no haya ningun problema. Suerte.