Problemas con mi primera vez

Hola a todas!
Mi nombre es Andrea y les escribo porque no sé que puedo hacer...

Lo que ocurre es que llevo cuatro años y medio con mi pololo, tengo 20 años y este año hemos intentado varias veces tener nuestra primera relación sexual, pero no hemos podido. Ambos somos vírgenes y queremos poder experimentar esto, por lo que comprenderán que necesito una solución, para sentirme bien como mujer y como pareja, ya que esto de verdad que me tiene muy afectada.
Les cuento, que la razón por la que no hemos podido es porque a mí me duele mucho, no logramos una buena penetración, y las veces que más a "entrado" me ha dolido mucho, no he sentido nada, absolutamente nada!... No sé si es porque estoy muy nerviosa, porque él no ha sabido relajarme o excitarme lo suficiente, no se cuales podrán ser los factores del por qué ocurre esto.
Tengo claro que no es 100% problema mío, sé que es de ambos, por lo que les pido que me aconsejen, no sé qué hacer.. Por favor ayúdenme.