Dificil respuesta
desde luego que no es por tí por lo que tu pareja no llega al orgasmo y por los cambios de posturas lo dudo también. y que llegue al orgasmo con el sexo oral es lógico, es algo que excita mucho. ¿porque no te hace a ti también sexo oral y así llegais ambos al orgasmo, por ejemplo con un 69?
hay muchas razones, la rutina es una y la edad puede ser otra...
sino habrá que buscar ayuda médica y... no, no os corteis si al final quereis encontrar ayuda externa, pero habladlo y sed totalmente sinceros con vosotros mismos.