La diferencia no está en eso
El hacer el amor y el tener sexo, es diferente en lo sentimental, no en lo que se hace, porque al fin y al cabo, tanto una como otra cosa, es mantener relaciones sexuales.
El hacer el amor, implica más que un deseo sexual, es unirse en un acto con la persona que se ama, se involucran sentimientos y sensaciones emocionales. Tener sexo, es una cuestión mas fisiológica, que pasa más que nada por la necesidad de placer, cuando se tiene sexo no se ama a la otra persona, es algo puramente por una necesidad. No se si me explico, pero intento dejarlo lo más claro posible.
Tanto haciendo el amor, como teniendo sexo, se hace lo mismo, es decir, hay penetración, preliminares, etc. Lo que cambia, son los sentimientos hacia la otra persona, eso es lo que "establece" si es solo sexo, o no. Entiendes? Espero que si, cualquier cosa pregunta, saludos!