Consulta para las damas

Yo le pongo a mi enamorada una almohada debajo de sus nalgas para que sus caderas estén levantadas y asi cuando la penetro estimulo mejor su punto g, pero me han dicho que también el hombre tiene que estar muy cerca de ella para que la pelvis rose con su clítoris, pero no se si se puede ya que duranto la penetración el pene entra y sale, lo que hace que te alejes, yo uso la posición del misionero