Como convencer a mi compañera de trabajo a tener sexo

Buenas a todos los foreros, es todo un placer registrame en esta pagina ya que me ha servido de gran ayuda a resolver varias dudas que por casualidad las busacaba en google y ps como no encontre una solucion para esta ps decidi registrarme y crear la pregunta....lo que sucede es que me atrae una compañera de trabajo...ya yo tengo mi chica...la quiero la adoro y en el tiempo que he tenido con ella no me ha dado razones para serle infiel...pero esta chica (la de trabajo) se me ha estado insinuando pero se que no para tener algo sexual conmigo...solo un momento de vacilacion, pero esos actos (como darme masaje en mi oficina...hacerme cosquillas...rozar mi cuello) hacen que me eleve a mil...quisiera proponerle de alguna forma que quiero una noche con ella pero sin perder su amistad y no sentirme culpable de serle infiel a mi novia....tengo 20 años y mi compañera tiene 34 (tengo muy claro que no se fijaria en un pañales como yo).

si me podrian tener alguna respuesta de como invitarla?