Como animarse a ver o tener otra persona haciendo sexo en pareja??

Lo he platicado con mi esposa y al parecer le gusta la idea, y a mi me exita muchisimo estar con mi mujer y otra, pero ella dice que no esta preparada, claro cuando estamos haciendo el amor y le digo palabras sucias y le digo que la voy a coger junto con otra, se pone a mil y le encanta, pero ya cuando lo platicamos en frio ella lo piensa y dice que esta dificil (la comprendo perfectamente), pero como ayudarla como hacerle para que no nos afecte en caso de hacerlo? igual de parte de ella que tambien le gustaria estar conmigo y otro (cosa que no me gusta mucho tampoco jaja) pero ese es el motiov de mi post, como ayudarnos para que al final no afecte.
recuerdo por ahi en una pelicula que la pareja, en mutuo acuerdo, se van a los swingers y los dos estan felices haciendolo con otro, pero cuando ven a su pareja que estan disfrutando igual o mas, es ahi donde no les gusta y terminan enojandose y con problemas!, eso no quiero que nos pase a nosotros, alguna ayuda de como empezar o consejos?
gracias!