A ver...
Que hagáis el amor no significa que después tengas que tomar una pastilla, para nada. Eso es un cóctel de hormonas que revoluciona tu cuerpo, otra cosa sería la pastilla (diaria) anticonceptiva, que si te referías a esa, no lo he entendido bien.
Yo, personalmente, ni me dolió ni sangré la primera vez, pero claro, cada cuerpo es un mundo.
Postura, la que estéis más cómodos y, sobretodo, mucha tranquilidad y relajación. Esa es la mejor técnica.