Espero te ayude!...
Mira chiquita!, tu novio pude tener razon en que estas muy nerviosa, deja los nervios a un lado y enfocate en tu excitacion y la de el.
Para poder llegar a un orgasmo lo primero es la concentracion enfocate en tus sensaciones y las que le provacas a el, que nada externo importe, pues te puedes distraer y quedar frustrada en el intento.
El orgasmo es una sensacion que es dificil de describir, es total!!.. pero ademas lo que sientes en un orgasmo, varia de otro, depende mucho del grado de excitacion que tengas, puede llegar a ser muy intenso o menos intenso, pero independientemente de la intencidad es exquisito.
Las ganas de orinar puede ser el estimulo al punto G, orina antes de... para que puedes relajarte al saber que no es orine y dejarte llevar por la sensacion sin frenarla, disfruta esas ganas de orinar que te puede llevar a un rico orgasmo...
Otra cosa que te puede ayudar a entender que es un orgasmo es la masturbacion,, pruebala!, es un acto privado y al no haber testigos puedes relajarte y estoy segura lograras uno o mas de uno si lo deseas...
Suerte!