Tengo dudas de si esto fue algún tipo de abuso sexual

Hola, es la primera vez que me animo a contar esto, estuve largo tiempo sin acordarme y hace tiempo que me vienen los recuerdos y empiezo a entender muchas cosas.

Ahora tengo 27, esto me paso cuando tenía 10 años, os cuento. Fue una época que me quedaba mucho en casa de mis abuelos, vivían muy cerca de donde yo vivía, muchas veces me quedaba porque quería y otras porque mis padres por tema de trabajo me dejaban allí.

Mi abuelo siempre se ha caracterizado por su cariño, muchas veces un cariño exagerado, se quejaba de que yo no fuera cariñosa con él, pero durante ese tiempo me apetecía estar con él. Mi abuela nos dejaba solos en casa y él a veces me llevaba a la feria o le acompaña algún sitio, recuerdo que poco a poco iba cogiendo confianza conmigo y muchas veces me llevaba al sótano del parking donde tenía sus herramientas para arreglar el coche y allí recuerdo q me decía cosas como: - A mí me puedes preguntar cosas que te da vergüenza preguntar como que es ... ... .. pero que no se lo dijera a mi madre y me acuerdo que él me lo explicaba, me decía que era meter la ... en el chochito y cosas así y ahora lo pienso y me da asco que mi abuelo me dijera esas cosas pero con 10 años pues ni lo pensaba, me decía que yo tenía que explorar mi cuerpo que era sano, me decía que si nunca había visto un pene luego cuando fuera al baño a orinar yo me quedara mirando pero escondida detrás de la puerta y se lo viera y cosas así. Ahora lo pienso y no me parece una actitud de un abuelo hacia su nieta. Luego la cosa fue un poco más, sentía miradas extrañas de él hacia mí pero yo tenía 10 años intuía cosas de él pero yo era una niña y no sabía muy bien. Un dia estando en el sofá empezó hacerme cosquillas y lo vi encima de mi, se incorporó un poco y vi un gestó de que su mano iba hacia mis partes intimas pero no me llegó a tocar se apartó era como si se frenara. Y otro día recuerdo que fui a meterme a la ducha y me dijo si quería que él me lavase, yo aunque fuera una niña, tenía 10 años era mayor para que me lavaran pero recuerdo que me dijo que a mi madre con mi edad alguna vez la lavaba en la ducha, así que se metió conmigo para lavarme y me acuerdo de esto perfectamente, se que me empezó a enjabonar y cuando llegó a mis partes intimas empezó como que no quiere la cosa a pasarme el dedo por el clitoris como con la intención de lavarme pero me lo tocaba varias veces. No se porque esto se me quedo grabado no me pareció limpio ese gesto, a partir de ahí deje de ir.

Borré esto de mi mente durante años, él actuó como si nunca pasara nada pero ahora con la edad me siento confundida porque habían gestos suyos que no me gustaba, sé que no pasó nada más y no se si esto se le puede considerar algún tipo de abuso sexual infantil se que no es grave pero no se, ahora lo pienso y me da asco, pero ¿que opináis vosotros?? Gracias.