Veras
A mi tambien me paso una vez lo mismo y es una tonteria comerse la cabeza, lo primero es que para quedarse embarazada es necesario que el pene este en contacto directo con la vagina. No tienes porque preocuparte, los espermatozoides seguro que murieron a temperatura ambiente y por el roce de sus manos con otras cosas etc.
Tranquila, cuando tengas relaciones y se te retrase la regla como a mi me esta pasando entonces si que puedes tener mas dudas, pero en ese caso que tu describes en absoluto.
Tranquilizate,te mando un beso y el animo que a mi me falta