Intentalo
Es de entender que a tu edad te emociones al ver un joven con poca ropa, y respecto al hecho de ser familia no has llegado a pensar que quizá el siente lo mismo que tu??, digo no es normal que unos chavos de casi 20 años duerman juntos, mi sugerencia sería que abras un facebook falso o algo por el estilo y comiences a preguntarle cosas para ver que piensa el, por que preguntándole directamente quizá sea algo un poco bochornoso, pero si el piensa que eres otra persona alomejor te cuenta algo favorable respecto a tus sentimientos hacia el.