Por mi experiencia...
... la mejor es, tirar los dos asientos lo mas hacia atras posible, y tumbar el respaldo del asiento del piloto y del copiloto todo hacia abajo (para que esteis comodos) Si teneis un cojin o algo, seria bueno ponerlo en donde se parte el respaldo del sillonm para que este mas comodo, porque segun coches, hay algunos que queda el mecanismo muy hacia fuera.
La verdad es que es bastante limitado, como mejor sale es con el chico encima, si la mujer se pone encima es mas complicado (yo siempre acabo metiendo la pierna donde no debo y me acabo haciendo heridas y te golpeas la cabeza con el techo antes o despues)
Eso si, hay que ser un poquito flexible y tener muchas ganas, porque sino, la verdad es que es algo incomodo (xD almenos en mi coche que es super pequeño)