Bueno todo es relativo
Lo de la vergüenza, es psicologico, es tu pareja no tienes porque sentir vergüenza piensa que en esos momentos los dos estais en la misma situacion, en las mismas condiciones, piensa algo que a ti te haga sentirte comoda.
Lo del asco pues la verdad es que a mi me paso al principio pero te vas acostumbrando, hay muchas cosas para eliminar el olor o sabor, si te da verguenza ir a un sex shop a comprar lubricantes o cosas asi, prueba con nata, miel (Si te gusta) nocilla, no se algo que a ti te guste.
El tema semen pues la verdad todavia no me he acostumbrado, pero bueno como se que les encanta que nos lo tr.. yo por lo menos hago el esfuerzo.
Y sobre todo para cuando ya hayas solucionado el tema vergüenza cuando estes en la faena mirale a los ojos, por lo menos la experiencia que yo tengo es que les encanta, te podria decir muchas mas cosas ...