Bien, puede ser por varias cosas...
Puede ser porque estabas demasiado nerviosa. Lo mejor para estos casos es hacerlo en un lugar tranquilo, sin nervios de que os pillen ni nada, y sobre todo, no planear cuando va a pasar, porque también te pondrá nerviosa.
Luego, también puede ser porque no te haya "dilatado" antes, y para esto te tendrá que meter 2 o 3 dedos (o metertelos tú) y yo te aconsejaría dejarlos dentro un ratito, para que se vaya "acostumbrando" tu vagina.
O puede ser que no estabas lo suficientemente excitada, y al no estarlo, no lubricarías mucho, pero también puede ser que seas de las que no lubrican mucho, en ambos casos, lo mejor es usar un lubricante de los que venden, que sean compatibles con los preservativos, y los hay de sabores y de sensaciones (frio-calor).
Mucha suerte, y para lo que quieras, aqui estaré