Si te quedaste a dormir, solo a dormir sin que nada mas ocurriese, no, no es para nada infidelidad. Lo que si te aconsejaría es que no se lo ocultases a tu novio, es la típica situación que lleva a pensar mal, y cuando se descubre se tiende a pensar aun muchísimo peor. No te diré que si se lo cuentas no tengas un bronca, porque posiblemente si la tengas, pero tendrás en tus manos el habérselo contado tu misma de inmediato y no esconderte de ello.
De todos modos, es algo que lo aconsejable es evitarlo, ponte tu en la piel de tu novio, y que te venga un dia a decirte que ha pasado la noche en casa de una amiga los dos solos, pero que no ha ocurrido nada, que únicamente han dormido. Creo que por mucha confianza que le tengas, el enfadarte por ello no te lo quita nadie...
Suerte....