Por supuesto!!!
Hola Corazon!!
Porsupuesto que lo veo una cosa normal.
Cuando entre dos personas hay una quimica sea la del amor o la pasion que normalmente van ligadas, hacer todo ese tipo de caricias es muy normal, por lo menos yo lo veo asi.
De hecho yo las pongo en practica con mi novio como preparación al coito, y otras veces simplemente esas caricias acaban en masturbacion como tu dices!!
No te sientas culpable por nada, la sexualidad es algo normal, lo que tienes que hacer es estar segura de que quieres hacer una cosa antes de hacerla.
Espero haberte ayudado!!
BESOS