Como me acerco a un chico timido siendo yo timida tambien?

Hola chicas!tengo un gran dilema...yo soy una chica muy tímida y me cuesta acercarme a alguien cuando me gusta...en el trabajo conoci a un chico hace unos meses, y varias veces nos miramos pero nos girabamos las caras...yo llegué a pensar que no podria llegar a gustarle y desde entonces lo miraba, a escondidas, pero no imaginaba poder gustarle...
un dia con mi compañera de trabajo salio el tema que me gustaba y ella, es una de las mejores amigas de él, y bueno, casualidades, ella hablando un dia con un amigo del chico que me gusta le dijo:"esa chica le encanta al sergio" desde entonces nos enteramos los dos de que nos gustabamos...y bueno, nos besamos una noche, pero desde entonces, me dice de quedar, luego me pone excusas, me mira, y me gira la cara, luego me llama para que este con el...cuando estamos solos, es todo mas diferente, cuando hay gente delante, no me besa, no me toca,...es como si fueramos solos simples conocidos...se por mi compañera que le gusto, y me dijo que era timido,...pero a veces no se realmente si le gusto o no...no se que hcer, porque a mi tambien me cuesta dar el paso, soy bastante timida tambien...que podria hacer para poder acercarme mas a el?
gracias!