Cómo excitar a mi novio???

Tengo un problema. Cuando tengo relaciones con mi novio él me dice que se aburre siempre de las mismas posturas, así que intentamos cambiar, pero al cambiar de posturas me duele dentro de la vagina, que horror! al final tenemos que dejarlo y se corta todo el rollo.

Qué posturas no son dolorosas? de que otras formas le podría excitar?

La verdad es que nunca he consultado esto en un foro y me da bastante vergüensa, pero he visto que soleis dar consejos muy buenos. Muchas gracias.