Cambiar el condon...

si tengo relaciones,despues del primer polvo(perdon por decirlo asi),si queremos echar otro cambiamos el condon?es necesario?o sirve todo el rato el mismo???y otra cosa...hace poco que me inicié en el mundo de la penetracion(xd)y solo lo hemos hecho en la posicion del misionero..osea yo siempre abajo..y queremos hacerlo en el coche,y yo nose si me va a doler al ponerme yo arriba y el sentado..q pensais??aunque tambien podemos hacerlo en la parte de atras del coche no?y asi estar yo abajo...o mejor paso de hacerlo en el coche hasta que coja un poco mas de practica y pueda ponerme arriba sin dificultades?gracias =)