Eso completamente normal
La vagina casi no tiene sensibilidad, sino, ¿te imaginas cuánto más sufrirían las mujeres al tener hijos?
El órgano análogo al pene en las mujeres es el clítoris, de hecho encuentro muy difícil que llegues al orgasmo por medio de la penetración; se suele decir que si lo logras es porque hubo una estimulación indirecta del clítoris. Lo mejor que podrías hacer es pedirle a tu pareja que con su pene estimule tu clítoris por un tiempo y cuando estes cerca del orgasmo, que te penetre. Creeme que será una buena forma de que los dos disfruten de la relación sexual.
Saludos, que te vaya bien con eso.