Necesito ayuda profesional urgente, sobre el sexo

Hola, soy mujer y estoy pasando por un momento horrible y no he hablado con nadie sobre el tema, ya que me da miedo, necesito ayuda urgente!!!
Actualmente tengo 32 años, pero el problema empezo hace 6 años, en esos momentos tenia 26 años y tenia un novio de 24, a el le faltaba un año para terminar sus estudios, por lo tanto no tenia trabajo y yo tampoco, estabamos pasando por malos momentos haci que le dije que no deje sus estudios y que los terminara y que yo trabajaria por el momento. Empece a trabajar como ama de casa en una familia y aca es donde empieza el problema. Habia un niño de 13 años en ese entonces y el desde que me conocio queria conmigo, al principio lo pasaba desapersivido. Desde que empece a trabajar ya casi no me veia con mi novio, incluso podia pasar una semana sin vernos y eso hiso que yo me empezara a sentir sola, ya que tampoco me veia con casi nadie. En la casa mayormente me quedaba yo sola con el chico y nos empezamos a conocer, nos empezamos a llevar bien y nos encariñamos, nos hicimos grandes amigos. El era con quien mas estaba y pasaron algunos meses hasta que un dia yo me quede sola con el en la casa, estaba exitada, el estaba jugando a los jueguitos y yo le dije que me acostaria un rato y que no pasara, me empece a masturvar y a sacarme toda la ropa lo estaba haciendo hasta que en un momento sin darme cuenta viene el chico y me ve haciendo eso, se pone a mi lado y veo que se le pone erecto su pene, me exito eso asi que le dije que venga y lo subi sobre mi y le empece a sacar la ropa y tuvimos sexo. Cuando terminamos quede shokeada por lo que habia hecho no lo podia creer, empece a sentir culpa por eso, tanta que tuve que dejar el trabajo e irme a trabajar al negocio de mi madre. Trabaje ahi hasta que mi novio termino sus estudios y consiguio trabajo, yo ya no queria pensar en lo que paso haci que nunca hable del tema e intente olvidarlo. Un año despues mi novio me deja y se va con otra, yo quede destruida asi que tuve que volver a trabajar con mi madre. Cuando tenia 28 mi vida mejoro mucho, consegui trabajo y una pareja de mi edad. Ya cuando tenia 29 tuvimos nuestro primer hijo, a los 31 tuvimos el segundo y nos casamos y ahora tengo 32 y se viene el tercero. Pero tengo un problema es que desde hace casi un año tengo pesadillas en el que se repite lo que tuve con ese chico, es exactamente igual a como paso pasa lo mismo en el sueño, y el me ve y tenemos sexo pero lo peor es que yo lo disfruto. Me despierto casi siempre cuando el se pone sobre mi en el sueño, siempre me levanto gritando y muy asustada y mi novio me dice que me pasa y eso pero le digo que tuve una pesadilla y no es nada, tambien aveces mi novio me dice que cuando duermo, me lo dice aveces cuando tengo ese sueño, en el que yo empiezo a gemir y a tocarme mis partes, como si estuviera teniendo sexo. Yo le digo que no me acuerdo de nada.
Ahora mi novio sospecha que sueño con otro y cree que le soy infiel. Que puedo hacer no quiero soñar mas esto quiero olvidarlo, hasta hace un año no pensaba en eso no tenia esas pesadillas, porque despues de tantos años vinieron?? Porque sueño eso?? Que hago ayudenme porfavor esto me esta matando.
A ese chico no lo vi mas desde esa ves, hoy dia tiene como 19 años y no lo he vuelto a ver.