Miedo al dolor de la primera vez

Buenas a tod@s! Vereis, soy una chica de 17 años y llevo casi tres años con mi novio. Tengo un problema y es que me da mucho miedo hacerlo por el dolor. Lo hemos intentado unas cuantas veces, la primera hubo una sola penetración, pero el resto de veces fue imposible que entrara y cada vez me dolía más que la anterior. Tampoco me relajo ya que me cuesta muchísimo, la verdad es que me gustaría mucho que me ayudarais, sobretodo aquellas que hayan pasado por lo mismo o similar. Gracias de antemano, saludos! PD.: de momento no puedo ir al médico porque se enterarian mis padres.