No te alarmes.
El líquido preseminal es un lubricante natural que segregamos para facilitar la penetración (No sólo la mujer lubrica). este líquido puede contener algún espermatozoide, pero en cantidades muy pequeñas, de modo que si no te quitaste el boxer y tu chica no se quitó la braguita, es prácticamente imposible que haya podido quedarse embarazada, ten por seguro que todo habrá quedado en tu calzoncillo, o como mucho, en la parte externa de la braguita.
Por esta pequeña cantidad de espermatozoides que contiene el líquido preseminal es por lo que no se recomienda la marcha atrás, ya que aunque se eyecule fuera de la vagina, es muy fácil que el líquido preseminal que haya entrado en contacto con su interior, contenga algún espermatozoide y sea el causante de un embarazo no deseado.
Saludos.
