Para decirte específicamente qué debes mejorar, deberías hablar un poco más de las cosas que ya haces y como. Pero "lo básico" sería conocer qué le gusta ¡preguntaselo! Y que te diga exactamente qué le gusta, lo que le excita, etcétera.
Otra cosa MUY importante son los preliminares... muchos hombres caen en el error de pensar que las mujeres nos excitamos tan rápido como ellos, no es: "ya a mi se me paró así que ella también está lista" en ciertos casos puede que sí (en muy pocos) pero no siempre... y si te precipitas a empezar la penetración sin que ella esté lista, en vez de causar placer causaras molestia lo cual aleja mucho al orgasmo en vez de atraerlo y algunas mujeres aunque sientan molestia no lo dicen, solo para "no hacerlos sentir mal".
Deben tomarse su tiempo al hacer los preliminares ya que gran parte de la excitación viene de ahí, ahí empiezas a llamar al orgasmo mientras mejor los hagas mas cerca estará de llegar luego al penetrarla. Puedes tardarte en tiempo que quieras... hasta al punto en el que ya ella no aguante más y te pida que la penetres o hasta que llegue al orgasmo ahí mismo! Si quieres.
Cuando ya esté muy mojada y sea el momento de la penetración, escoje precisiónes en las que