Hola, wapita
No tiene nada de extraño lo que cuentas. Mi pareja siempre se empalma cuando nos besamos. El beso no es un "acto de pensamiento", sino que tiene matices claramente sexuales, y sí existe el tacto (de las lenguas, los cuerpos se acercan...).
Así que en el caso que describes tu chico se empalma por el tacto, aunque seguramente le añade pensamiento (como hacemos todos en cualquier acto sexual).
A mí también me sucede, aunque no siempre (a mi pareja sí), pero muchas veces me excito sólo con un beso (de los profundos, claro, no un simple piquito).
A mí me parece que está muy bien, ¿no? Yo nunca he tenido que tocar directamente a mi pareja para que se excite, con un beso ya le sucede, y cuando le toco siempre está "preparado". Mucho mejor así