Cómo me le declaro a un amigo?

Tengo un amigo que conocí en la universidad hace un año y primeramente me parece importante aclarar que él tiene Asperger aunque es super social pero algo tímido a la vez con las relaciones de pareja.
Bueno hemos salido algunas veces, tenemos química, mucha confianza, soy de las pocas personas a las que le cuenta sus cosas. Siento que me gustaría para algo más que una amistad y creo que el siente lo mismo pero por mas señales que le doy parece que no entiende. Por eso quiero decirle que me atrae porque considero que aunque yo le gustase sería muy difícil que él de el primer paso. Como me aconsejan que lo haga? O que reacciones puedo esperar de él?
Otro dato importante, él una vez tuvo novia pero dice que ella fue la que se le declaró a él.