si no entra el semen adentro del todo hay peligro?

Espero k alguien me pueda orientar y aconsejar, tengo 21 años, y sufro de vaginismo, hasta ahora mi pareja y yo no hemos conseguido k entre toda, solo la punta y a veces ni eso, llevamos tiempo juntos, pero con el sexo solo unos meses y el a veces eyacula en la entrada solo lo ha hexo 2 veces, ya os digo k apenas entra nada, la puntita pero a veces ni eso, no usamos preservativo y hasta ahora no he corrido peligro de kedar embarazada, puedo seguir practicando sexo sin k haya penetracion total sin peligro? segun he leido x foros el semen tiene k entrar hasta el fondo, es así? pork pensamos k si no hemos logrado penetracion no habra peligro y para k usar condones, y tampoco kiero tomar pastillas pork no me sientan bien, alguien me puede decir? un besito a todos