Sexo con ropa

bueno... tengo una pregunta, con mi novia vamos un año pero aun no tuvimos relaciones, lo cual no me molesta, pero hace poco, mas o menos unos dos meses que cuando nos estamos besando en mi cuarto ella se sube ensima mio y comieza a frotar su vagina contra mi cuerpo mientras se mueve como si estuvieramos teniendo sexo, llega a exitarse mucho, pero no se que hacer en esa situacion porque ya un par de veces intente "ayudarla" llevando una mano por ahi abajo y las dos veces la saco rapidamente, me da algo de miedo intentar ir mas lejos ya que ella es muy reservada y timida y no se de que forma reaccionaria... que me aconsejan hacer?