Sexo con el mejor amigo de mi esposo

hola a todos! soy nueva por acá. decidí recurrir a esto porque me come al duda,, estoy casada y tengo un bebe,, mi esposo tiene varios amigos , uno de ellos lo considera su mejor amigo, se conocen desde niños,,, tengo 12 años con mi esposo (contado los años de novios),,, y desde hace 12 igual conozco a su amigo,,, yo me llevo muy bien con el, platicamos super padre, pero ultimamente nos sentimos atraidos, y entre platicas, nos confesamos que nos gustaria tener sexo,, pero me da miedo, el también es casado, y sabemos que solo será sexo y ya,, los dos queremos mucho esto, pero tememos no poder soportar la culpa al juntarnos las parejas.. nos juntamos muy seguido, vivimos muy cerca.,, realmente quiero hacer esto,, por nada del mundo dejaremos nuestras parejas solo es un deseo que queremos cumplir,, ustedes que opinan?