Depende...
A mi en lo personal no me gusta que mi pareja(actual) eyacule dentro de mi, porq el PH de su semen altera mi PH vaginal y me produce resequedad y otras innombrables incomodidades, sin embargo te puedo decir que si, las mujeres no solo sentimos ganas de tener sexo, sino que tenemos muchas formas de llegar al orgasmo, con penetracion y sin ella tambien! Lee algun tipo de literatura que te brinde una idea mas amplia de como satisfacer a una mujer, y en el sexo no sientas temor de pedirle a tu pareja que prueben algunas posiciones nuevas hasta que ella llegue al orgasmo y tu tambien.
AH Y NO el semen como tal no produce ninguna sensacion! al menos no en mi cuerpo!