¿puedo tener riesgo de embarazo si mi novio ha rozado su pene en mi vulva? no ha habido penetración.

Es posible
si es posible quedar embarazada mediante juegos sexuales aunque no exista penetracion alguna, si tu novio eyaculó al excitarse y el semen toco tu vagina es posible que quedes embarazada , si roso su pene en tu vagina después de eyacular o mientras lo hacia es totalmente posible. si no hubo eyaculaciones o si eyaculó pero estas segura no ensució tu parte íntima tranquilizate, éxitos

No creo
Muy pequeño el porcentaje de posibilidades, si no eyaculo no creo. Porque el pre semen tiene pocas posibilidades y más si fue fuera de la vagina. La verdad no creo.