Puedo quedar embarazada, si tuvimos sexo con ropa

Lo que sucede es que ayer en la noche, la persona con la que estoy saliendo y yo se podria decir que tuvimos sexo pero estabamos con ropa, yo me encontraba con un short que cuando me cambie de ropa no te que estaba mojado y quizás puede haber sido semen de él, pero la duda me entró porque yo también me encontraba mojada hasta mi ropa interior, entonces quería saber si era posible que yo quedará embarazada,no lo sé  

AYUDA!!