Hola!!
Te cuento que el dolor es producido por el nerviosismo, te pones nerviosa, tu vagina se tensa, y al intentar introducir el pene, duele, y que pasa, ya te ha dolido antes, entonces irás ahora con la idea de que te va a doler también. Te recomiendo que vayan despacio, primero que introduzca un dedo, luego dos, y asi hasta que te acostumbres, sino puedes probar tener un orgasmo antes (mediante la estimulación del cítoris) eso hará que te lubriques y que te tranquilices.
En lo personal, mi primera vez no dolio NADA, y si es normal que te ardiera la vagina porque intentaron la penetración muchas veces y al estar tu vagina tensa y seca, lastima, no lo intenten mas de esa foroma. Vayan despacio, y esten tranquilos.
Espero haber sido de ayuda, saludos!