Preliminares
Realmente es muy complicado, casi imposible que una mujer llegue al orgasmo solamente con la penetración , el promedio de duración de todo hombre normal, por más que algunos para alimentar su ego digan otra cosa, es de 8 a 10 minutos en el primer acto y la mujer necesita al menos de 15 a 20 minutos de estimulación continua para llegar al orgasmo, para cubrir este desfase es muy importante los preliminares , de echo aconsejaría que la penetracíón sea solamente el punto culminante del acto, es decir luego de pasar por al menos 10 a 12 minutos de estimulación a la mujer (sexo oral, estimulación manual del clítoris, estimulación del punto G) y cuando se sienta que ella está a punto de llegar, solamente ahí se debería penetrar.
Si el hombre no esta dispuesto o no tiene la paciencia para pasar este tiempo sin penetración debería estar preparado para otras opciones como son la de continuar penetrando a la pareja luego de la primera eyaculación, o continuar estimulandola mediante sexo oral y caricias luego de eyacular mientras recupera su erección.
Ojo! la penetración no es la única forma por la que la mujer puede llegar al orgasmo, de echo es la menos efectiva si vamos por estadísticas, la relación es de dos el hombre debe darse su tiempo para los preliminares.