Pues depende...
Hola¡¡¡ La perdida de la virginidad es algo digamos que un poco relativo. Para algun@s perder la virginidad es la rotura del himen, aunque por otra parte se puede romper por un ejercicio fisico o simplemente no tenerlo... por eso yo soy de las que piensa que la virginidad se pierde durante la primera relación sexual con alguien que aqui es donde viene tu duda ya que también depende de lo que tu tengas entendido por relación sexual. Aqui solo te puedo decir que para algunos lo tuyo seria una relación incompleta por la falta de penetración, para otros, entre los que me incluyo, es amar con el cuerpo a otra persona y disfrutar con el/ella durante un encuentro placentero... es un poco cursi pero tu duda tampoco es física asi que es lo mas cercano a una respuesta clara que te puedo dar.
Por otra parte piensa que si habeis llegado hasta ahi poco tardareis en llegar a la penetración asi que pronto dejará de preocuparte esto, no le des mas vueltas
Espero haberte ayudado.
Dew¡¡¡