Mi novio no me penetra¡¡

Hola, tengo un problema con mi pareja y me gustaria que me prestarais ayuda.
Mi problema viene de hace bastante tiempo con nuestras relaciones sexuales, nosotros hacemos el amor con regularidad, pero nunca hay penetracion, lo hacemos todo, sexo oral, caricial, nos masturbamos... pero a la hora de el coito no me penetra, hacemos lo que vulgarmente se denomina sexo cavernicola.... lo cual despues de tanto preliminar llego a un punto que me da igual como sea pero cuando terminamos siempre me quedo con mal sabor.... no se si es normal y a veces siento como que me falta algo y k las relaciones son una farsa. Tengo que aclarar que no siempre ha sido asi, permidos la virginidad juntos y las relalciones eran normales hasta que se dio un golpe en el pene y estuvo un tiempo ... "convaleciente" ha partir de ahi tuvo unos problemas con las erecciones... y dejamos la penetracion a un lado... el lleva mucho tiempo completamente recuperado pues en la cama se le pone durisima, a veces me sorprende y me penetra pero unas dos veces al año, cuando haciemos el amor con penetracion, al ser jovenes e inexpertos sufria eyaculación precoz, y luego paso aquello, yo por mi parte intento provocarlo para que lo haga pero no lo hace... estoy realmente frustrada y creo que de cierta manera me pueda volver algo frigida al no estar satisfecha, pues ultimamente la verdad es k nunca me apetece acostarme con el..... a que se puede deber la negativa de penetrarme??? me gustaria hablar con el abiertamente del tema pero antes quiero informarme por si puede haber detras algún problema oculto para si tratarlo con tacto.... pero por otro lado no me gusta tener que pedir que me penetren como si estuviera pidieendo algo fuera de lo comun. Teneis alguna idea de a que se puede deber?? Un saludo.