Mi madre me toca el pene mientras duermo... y estoy confundido. ayuda por favor.

Desde que soy chico me levantó para orinar de noche, pero a los trece ya me había desarrollado y lo seguía haciendo, me bajaba apenas el pantalón y apuntaba el pito hacia el inodoro, y despues lo sacudía mucho con la excusa de que no queden gotas. Hoy tengo 30 y aunque estoy casado, cada vez que estoy ebrio o profundamente dormido me agarra el pene muy despacio, yo finjo estar dormido, pero es desconcertante la situación...