Qué toca el pene dentro de la vagina?

Hola amigas! tengo una duda con respecto a una posición en específico a la hora de tener relaciones con mi novio.

Cuando yo estoy arriba de el (sentada sobre el) hay veces que me toca algo y se siente super raro, no sé que sera alguien sabe? será peligroso?