Hola
Por lo que comentas que lo hacen con muy buena lubricación y aun así te duele es muy raro, te recomiendo un artículo de conssexualidad te puede despejar tus dudas al respecto, aunque en ciertas ocasiones el dolor se presenta cuando el pene es muy grueso o también se presentas casos donde la mujer reacciona inconscientemente adelantándose a la situación, es decir, como sabes que puede producir dolor tiene una reacción inconsciente que produce tención en la zona y no permite que la penetración se lleve a cavo de forma exitosa.