Pues trata de intercalar las posiciones asi no se cansa ninguno de los 2 y si se sigue cansando, te recomendaria que le tomes el tiempo en la que ella llega al orgasmo y este muy satisfecha. Teniendo en cuenta eso te masturbas el tiempo restante que duras sin eyacular, asi los 2 se vienen a la vez.
Osea si tu pareja esta satisfecha luego de 2 horas, te masturbas una hora antes del acto sexual.
A eso me refiero, espero que te sirva y trata de cambiar de manos al masturbarte asi no se te pone encurba el pene.