A ver...
Creo que no hay "errores" al momento de tener relaciones, excepto cosas como arañar o morder el pene, ya que eso les duele obviamente. Solo dejate llevar. En cuanto a cosas que los hagan sentirse inseguros o molestarles, depende de cada uno, en general a ninguno le gusta que le toquen el ano, pero va en cada hombre.
Sobre el tema de la depilacion, hazlo como te guste a ti, creo que con solo quedar prolija (depilarte lo que sobresale de la ropa interior) esta bien. Pero es a tu gusto, y piensa que si te quiere y tiene ganas de hacer el amor contigo, no le interesara tu vello pubico. Solo arreglalo para que no moleste.
Espero servir de ayuda.
A ver si puedes ayudarme tu con mi problema: http://foro.enfemenino.com/forum/separation/__f11500_separation-Me-separo- no-me-ama-que-hago.html
saludos y suerte!!